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Hatha Yoga è il ramo della Filosofia Yoga, che tratta del corpo fisico, sua cura, benessere, salute, forza, e di tutto ciò che tende a mantenere il suo stato di salute, normale e naturale. Essa insegna il modo naturale di vivere, e proclama una verità accettata da molte persone del mondo occidentale: Torniamo alla Natura, con la differenza che i Yogi non hanno da tornare, perché sono sempre stati strettamente uniti alla Natura e alle sue leggi, e non sono stati abbagliati né fuorviati dalla pazza tendenza verso la esteriorità, ciò che ha condotto le razze civilizzate moderne, a dimenticare perfino, che esiste una cosa che si chiama Natura. I costumi moderni e le ambizioni sociali non hanno attecchito nella coscienza del Yogi; egli sorride di queste cose e le considera come giuochi infantili, poiché non si è mai staccato dalle braccia della Natura ed anzi continua affettuosamente a stringersi al seno della sua buona Madre che sempre gli ha dato nutrimento, calore e protezione. Hatha Yoga è: prima, Natura, poi Natura ed infine sempre Natura. Quando noi ci troviamo in presenza di una serie di metodi, proposte, teorie, ecc., applichiamo un termine di confronto: quale sia il metodo naturale, e scegliamo sempre quello che è più d'accordo e più vicino colla Natura.